【講演要旨】

　ロボカップと呼ばれるロボットによる国際サッカー大会が毎年行われている。２０１０年は第１４回大会がシンガポールで行われた。これはもともとロボット技術と人工知能の融合を目指したプロジェクトであるが、サッカーブームも手伝って年々盛んになり、国内の理工系の大学でも参加が相次いでいる。ロボカップにはロボットの機能、大きさによりいくつかのリーグがある。我々（講演者のロボットチーム RoboDragons）はそれらの中で小型ロボットリーグに属しているが、当リーグはこの１０年で長足の進歩を遂げ、観客が試合を十分に楽しめるレベルにまで成長している。本講演では、この１０年間を振り返りつつ、RoboDragons のシステムと活躍を紹介する。